http://codezine.jp/article/detail/6992

AndroidアプリケーションはJavaを使用して開発を行いますが、実行はDalvik VM上で行われます。よってJavaバイトコードとは異なり、Dalvik VM用のコードに変換されています。

!dex2jar
http://code.google.com/p/dex2jar/
dex2jarはDalvik VMのコードをJava VMのコードに変換するツールです。

!Java Decompiler
http://java.decompiler.free.fr/
Java の class ファイルを逆コンパイルするツール。
jar ファイルを直接指定することもできる。

!apktool
http://code.google.com/p/android-apktool/
Javaのコードにうまく逆コンパイルできなかった場合や、マニフェストファイル、リソースファイルなどを見たいという場合にしようする

コマンド例
 java -jar d sample.apk


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